景颐光电(图)-激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达标定板

激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，激光雷达标定板，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，激光雷达标定板53%，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光雷达标定板

景颐光电专注于生产自动驾驶校准板这种消费形式的周期太长，致使于不顺应当前信息社会的需求，也不能满足'数字地球'对测绘的请求。LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术的开展，激光雷达标定板55%，源自1970年，美国航天局(NASA)的研发。激光雷达标定板

因定位系统GPS)及惯性导航系统的开展，使准确的即时定位及姿势肯定成为可能。德国Stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统分离，构成空载激光扫描仪(Ackermann-19)。激光雷达标定板

二是三角雷达没方TOF 雷达那样取得较高的信噪比。TOF 激光雷达采用脉冲激光采样，并且还能严厉控制视场以减少环境光的影响。这些都是长间隔丈量的前提条件。当然，间隔长短并不代表的好坏，激光雷达标定板，这取决于详细的运用场景。采样率激光雷达描画环境时，输出的是点云图像。激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。每秒可以完成的点云丈量次数，就是采样率。在转速一定的状况下，采样率决议了每一帧图像的点云数目以及点云的角分辨率。激光雷达标定板